2026宇宙机器东谈主大会时间,RoboParty(萝博派对)带来ROBOTO Origin、RP1等东谈主形机器东谈主家具,同期鸠合展示其全栈开源体系。
展台中最把稳标展品之一,是一台接管“高达立场”外不雅的RPO。现场展板明确标注“Make Your Own Robot”“开源技俩·用户共创案例”以及“界说你的RPO”。从现场展示不错看到,这台机器东谈主在RPO基础上接管了再行制作的头部、胸部、肩部及腿部外不雅组件,与傍边展示的程序机器东谈主变成显明区别。
用户共创机以外,RoboParty还将机器东谈主重要、里面硬件、外壳组件等径直摆上展台,并建设“RPO拼装挑战”。整套展示围绕一个主题伸开:将东谈主形机器东谈主的结构、电气、实验和部署面孔灵通给开采者。
RoboParty在本届WRC官方展商长途中将本人定位为面向大家开采者的开源具身智能公司,并建议从“Open Body”启程,构建掩饰东谈主形机器东谈主硬件、引导截至、开采基础次第和基础模子的全栈平台。当今家具与技能体系包括ROBOTO Origin、RP1、Party OS和HFM。

WRC 2026 RoboParty展台:用户共创的高达立场RPO与程序机同台展示
从结构、电气到实验部署,RPO灵通齐备研发链路
ROBOTO Origin简称RPO,是RoboParty推出的全开源DIY东谈主形机器东谈主原型机。
RPO整机高度约1.25米、分量约34公斤,领有23个摆脱度,腿部重要峰值扭矩达到120N·m,并成立48V 15Ah电板系统。家具主要用于东谈主形机器东谈主的引导截至、科研训诫和开采考证。
这次WRC现场,RoboParty通过齐备机器东谈主、显露里面结构的机器东谈主、重要组件以及拆分后的零件同期展示RPO。展台配景信息将其特质详尽为“全栈开源计算”“从零安装体验”“高推广架构”和“训诫科研友好”。

重要模组接管拆解面孔展示里面结构

RPO里面计较、电气与线束结构
其中,全栈开源掩饰的内容照旧蔓延至一台东谈主形机器东谈主研发的多个面孔。当今ROBOTO Origin照旧灵通机械结构、CAD图纸、PCB计算、BOM,以及机器东谈主固件、实验环境、引导部署和机器东谈主态状文献。实验部分提供Isaac Lab关连责任流和Sim2Sim器具;部署部分接管ROS 2框架,包含IMU、电机运行、推理等模块;机器东谈主态状文献则提供URDF、MJCF等引导学与能源学模子。
RoboParty在ROBOTO Origin技俩诠释中明确示意,该机器东谈主的结构、电气、实验和部署研发过程均已开源,并提供孤苦DIY拼装所需的关连长途。
现场展示的重要模组也接管拆解面孔呈现,电机、壳体及里面组件沿轴向伸开;另一组展品径直展示RPO里面的计较、电气和线束结构。傍边摆列的机器东谈主外壳,则将躯干、动作等不同掩饰件分开固定展示。
“RPO拼装挑战”位于合并区域,和上述结构、零部件展示共同组成这次WRC上的开源展示内容。

展台将机器东谈主外壳与结构组件分开展示,呈现RPO的模块化组成
用户共创RPO以外,RP1持续接管灵通开采阶梯
高达立场RPO属于这次展台明确标注的“用户共创案例”。RoboParty当今的开源仓库中也包括外不雅计算关连技俩,提供RPO外部壳体的计算财富和原型外壳长途。这次WRC的用户共创机则提供了一个照旧完成的实体案例:在RPO机器东谈主平台基础上,用户制作了另一套外不雅决策。

高达立场RPO外不雅组件与程序RPO变成显明区别
除了RPO,现场还展示了新一代东谈主形机器东谈主平台RP1。RP1整机高度1.30米,提供24/30 DoF成立,并标注典型续航时间≥3小时。展板同期列出高摆脱度引导、开源开采生态以及推广智商等家具特质。
从现场结构展示来看,RP1持续接管东谈主形双足结构。RoboParty在WRC官方长途中将RP1与ROBOTO Origin、Party OS、HFM比肩纳入其全栈技能体系,别离掩饰机器东谈主实质、引导截至、开采和模子关连面孔。

RoboParty现场展示的RP1,配景展板标注24/30 DoF、1.30 m等参数
这次展出的信息重心仍然鸠合在“灵通”。从ROBOTO Origin的机械结构、电气计算和BOM,到实验代码、仿真环境和ROS 2部署开云体育,再到现场不错径直看到的重要、里面硬件和机器东谈主外壳,RoboParty将软件仓库中的开源内容对应到了实体机器东谈主。
